轉速傳感器分為兩種類型：接觸式和非接觸式，根據安裝類型。

　　接觸式旋轉速度傳感器與運動物體直接接觸。這種傳感器的工作原理如圖6所示。當運動物體與旋轉速度傳感器接觸時，摩擦力驅動傳感器的車輪轉動。一個旋轉的脈沖傳感器安裝在車輪上發送一系列脈沖。每個脈沖代表一定的距離值，使線的速度可以測量V。

　　設D是軋輥直徑，單位毫米，每回合PI D脈沖輸出輥道，1脈沖表示距離1mm的價值。基于時間t脈沖計數是N，線速度V是：

　　脈沖模式，磁感應，從外部到內部的光電脈沖傳感器旋轉等。

　　每個脈沖所表示的距離(毫米)稱為脈沖等效。為了計算方便，脈沖等效往往被設置為一個整數倍的距離毫米，這是正確使用的傳感器的關鍵。

　　本接觸式旋轉速度傳感器具有結構簡單，使用方便的優點。然而，接觸輥的直徑總是與運動物體接觸，滾輪的外周可以磨損，從而影響軋輥的圓周。每個傳感器的脈沖數是固定的。影響傳感器的測量精度。為了提高測量精度，必須在兩米中添加補償電路。此外，接觸式難免會產生滑移，而滑移的存在也會影響測量的準確性。因此，傳感器必須應用在一定的正壓力或輥表面具有較大的摩擦系數的材料，盡可能減少滑移。