接近傳感器分類與應用
作者:德寶傳感器人氣:
從接近實現的原理分,接近傳感器可分為激光、超聲波、紅外線等。接近傳感器國內外研究,主要壓力類型,ChaoDaoShi,磁性感應式、電容式、光電五種類型的工作。由于接觸機器人接近目標的感覺,也沒有具體的量化指標。與一般的測距裝置比,所以其準確性不高。
傳感器輸出信號用于0或1,適合經濟的形式是各種各樣的微動開關。常用的微動開關滑柱,彈簧,襯底和鉛,性能可靠,成本低,使用方便,等。接觸傳感器不僅可以確定接觸對象,但也可以確定物體的形狀。一般傳感器安裝在機器人末端執行器。除了微動開關,觸摸感應器也使用碳素纖維和聚氨酯作為基本材料構成觸覺傳感器。機器人接觸的對象,通過建立當前碳纖維和金屬針路之間,與微動開關相比,碳纖維休克安裝密度更高,更好的靈活性,可以安裝在機械手的棕櫚的表面。
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